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   *  Le consortium [[http://imara.inria.fr/lara|LaRA]] (La Route Automatisé) regroupe deux équipes
     *  [[http://www.armines.net/|ARMINES]] apporte le brevet sur lequel se fonde PUMAS, développera les composants logiciels de cartographie basée sur [[http://www.openstreetmap.org|OpenStreetMap]] pour assurer le positionnement des PUMAS Points, le map matching, la détermination des temps de trajet. ARMINES fournit également une flotte de 4 véhicules C3 équipés pour les premiers essais ;
-    *  l'[[http://www.inria.fr/|INRIA]] apporte un algorithme de reconstruction de trafic à partir des données partielles et assure le Program Management Office ;
+    *  l'[[http://www.inria.fr/|INRIA]], à travers son équipe [[http://imara.inria.fr|IMARA]], apporte un algorithme de reconstruction de trafic à partir des données partielles et assure le Program Management Office ;
   *  l'[[http://www-insa-rouen.fr/|INSA de Rouen]] organise les campagnes de recueil de données en  partenariat avec ARMINES et l'INRIA ;
   *  l'[[http://www.esigelec.fr/|ESIGELEC]] examine l'exploitation des flux de données GSM et participe avec l'INSA au recueil et à l'exploitation des données sur l'agglomération de Rouen.